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物理经典力学

一次经典力学之旅(三):辛的世界

把力学剥到只剩骨架,留下的是相空间上一个闭的、非退化的 2-形式。第三篇就是这个形式的几何——作为李代数的泊松括号、正则变换、刘维尔与庞加莱,以及那个差点就变成量子力学的哈密顿-雅可比方程。